L'ispezione della pasta saldante (SPI) controlla la pasta depositata su un PCB dopo la stampa e prima del posizionamento dei componenti. Un sistema SPI 3D misura il volume, l'altezza, l'area e l'allineamento del deposito rispetto ai limiti programmati. Consente di trattenere e correggere le stampe difettose prima del posizionamento e della rifusione. Per gli ingegneri hardware e gli acquirenti di PCBA, la decisione fondamentale è se l'assemblatore sia in grado di misurare in modo affidabile i depositi rilevanti e di agire con coerenza in caso di guasti.

Il superamento del controllo SPI conferma che i depositi ispezionati rispettano tali limiti. Non certifica i giunti di saldatura finiti né la funzionalità elettrica.

Punti chiave

  • Ispezionare dopo la stampa e prima del posizionamento, quando i depositi sono ancora accessibili.
  • Interpretare le percentuali rispetto a un volume nominale documentato e a limiti di accettazione qualificati.
  • Valutare il contenimento delle stampe non conformi, la correzione e la nuova ispezione insieme alle capacità dell'apparecchiatura.
  • Mantenere l'ispezione e i test a valle per i difetti che la misurazione della pasta non può stabilire.

La sequenza del processo è stampa della pasta → SPI → posizionamento dei componenti → rifusione → ispezione e test a valle. Anche l'AOI pre-rifusione può seguire il posizionamento.

SMT assembly sequence showing solder paste inspection between paste printing and component placement, followed by reflow and downstream inspection.

Che cosa misura la SPI e come funziona l'ispezione 3D?

La SPI valuta la geometria e la posizione della pasta stampata. La sua utilità deriva dal confronto di tali misurazioni con il deposito previsto, utilizzando le revisioni corrette della scheda e dello stencil.

Interpretare le misurazioni in un risultato SPI

Volume, altezza, area e offset descrivono aspetti diversi di un deposito; nessuno dovrebbe essere interpretato senza il relativo riferimento.

MisurazioneSignificatoBase utile per la reportistica
VolumeVolume integrato della pasta al di sopra della superficie di riferimento localemm³ o nL; percentuale di un volume nominale dichiarato
AltezzaAltezza del deposito rispetto alla superficie di riferimentoµm; identificare la statistica riportata, come media o valore massimo
AreaIngombro del deposito nella regione di ispezionemm²; percentuale dell'area di riferimento programmata
Offset X/YScostamento dalla posizione prevista del depositoµm con segno lungo ciascun asse della scheda
Forma/bridgingGeometria irregolare o pasta che collega regioni adiacentiImmagine annotata e regola di rilevamento applicabile

I sistemi SPI commerciali ispezionano queste caratteristiche geometriche, sebbene gli output disponibili varino in base alla configurazione.

Top view and cross-section of a solder paste deposit showing footprint area, height, volume, and X/Y offset from its intended position.

Due depositi possono coprire aree simili ma contenere volumi diversi. Un deposito sottile può sembrare completo visto dall'alto, pur fornendo meno pasta del previsto. Al contrario, un picco centrale elevato non dimostra che il volume sia adeguato sull'intero ingombro.

Comprendere cosa aggiunge la tecnologia 3D all'ispezione 2D

L'ispezione tridimensionale aggiunge l'altezza e il volume misurati alle informazioni dell'immagine superficiale. I controlli bidimensionali possono valutare la presenza, l'area, la posizione e le connessioni visibili della pasta, ma non possono stabilire il volume tridimensionale integrato basandosi soltanto sull'ingombro.

Il sistema allinea il programma di ispezione al PCB, acquisisce i depositi, ricostruisce le loro superfici e confronta le misurazioni calcolate con i limiti. Yamaha, ad esempio, documenta l'estrazione dei contorni con illuminazione 2D seguita dalla misurazione dell'altezza tramite sfasamento di fase. Questa è un'implementazione specifica, non una descrizione di ogni macchina SPI.

Utilizzare la misurazione 3D quando la decisione di produzione richiede un volume o un'altezza quantitativi. L'adeguatezza richiede comunque una convalida sulle dimensioni effettive dei depositi, sulle superfici e sulle condizioni della scheda.

Quali difetti di stampa può segnalare la SPI prima che diventino problemi di assemblaggio?

La SPI può segnalare depositi di pasta mancanti, insufficienti, eccessivi, spostati o collegati. Questi risultati indicano anomalie di stampa e rischi a valle; non garantiscono uno specifico difetto di rifusione.

Collegare le anomalie della pasta alla successiva indagine

La posizione e il modello di un allarme determinano la prima indagine. Un deposito basso ricorrente in una singola apertura suggerisce un problema diverso rispetto a uno scostamento uniforme sull'intero pannello.

Condizione della pasta stampataEvidenza SPIPossibile rischio a vallePrima indagineQualificazione richiesta
Deposito insufficienteVolume in nL/mm³ e percentuale del nominale dichiaratoSaldatura insufficiente del giunto o connessione apertaOstruzione dell'apertura, rilascio, stato della pastaGeometria dell'apertura, spessore locale, prodotto in pasta
Deposito eccessivoVolume, area e formaPonticello o saldatura eccessivaVolume previsto dell'apertura e impostazioni di stampaDistanza tra i componenti e progettazione del deposito
ScostamentoSpostamento X/Y con segno in µmRidotta sovrapposizione della terminazioneRegistrazione, riferimenti fiduciali, supporto della schedaLimiti e riferimento specifici per direzione
Ponte di pastaImmagine che mostra depositi collegatiRischio di ponti di saldaturaPulizia e allineamento del lato inferiore dello stencilGeometria del gap e segmentazione dell'immagine
Deposito mancanteImmagine e risultato della misurazione/rilevamentoSaldatura mancante o insufficienteApertura ostruita e trasferimento non riuscitoSoglia di rilevamento e accuratezza della regione di ispezione
Squilibrio tra piazzole accoppiateSia i volumi sia un confronto definitoFattore che contribuisce alla saldatura asimmetrica o all'effetto tombstoneEquilibrio di stampa, layout, posizionamento, condizioni termicheFormula di squilibrio definita e rilevanza convalidata

Questi sono possibili ambiti di indagine. Modificare un'impostazione della stampante senza aver confermato il fenomeno può alterare depositi altrimenti accettabili.

L'ispezione prima del posizionamento mantiene l'accesso alla pasta ed evita di aggiungere componenti a una stampa non risolta. La pulizia e la ristampa possono comunque richiedere manodopera e materiali, ma l'intervento può avvenire prima che sia necessario rimuovere i componenti o riparare il giunto di saldatura.

Separare un avviso di stampa dalla diagnosi di un giunto finito

La SPI non può stabilire direttamente la percentuale di vuoti post-rifusione, la bagnabilità, la resistenza del giunto o la continuità. Esamina la pasta esposta prima che il giunto esista.

L'effetto tombstone ne illustra il limite. Depositi disuguali possono contribuire, ma anche la geometria delle piazzole, la posizione del componente, il comportamento della lega e le forze di bagnabilità influenzano il risultato. Indium identifica diversi di questi fattori interagenti.

Un allarme relativo alla pasta richiede una verifica; non è una diagnosi del giunto finito. Analogamente, una stampa conforme non può escludere problemi di posizionamento o di rifusione che si verificano successivamente.

Come devono essere definiti il volume della pasta saldante e i limiti di ispezione?

Un risultato SPI significativo richiede un deposito nominale definito, una misurazione affidabile e limiti approvati adeguati all'assemblaggio. Una percentuale senza il suo denominatore è incompleta.

Definire cosa significa “100% di volume della pasta”

Per un'apertura dello stencil a pareti verticali, il riferimento geometrico del volume è area dell'apertura × spessore locale dello stencil. IPC-7527 definisce il volume progettato su questa base. Per uno stencil a gradini, utilizzare lo spessore locale e la geometria effettiva dell'apertura invece di presumere che la piazzola in rame e l'apertura siano identiche.

L'efficienza di trasferimento esprime il volume depositato rispetto al volume dell'apertura.

Efficienza di trasferimento (%) = volume del deposito misurato ÷ volume dell'apertura × 100

Considerare questo calcolo esemplificativo:

ParametroValore
Apertura rettangolare0.30 × 0.30 mm
Spessore locale dello stencil0.10 mm
Volume calcolato dell'apertura0.009 mm³ = 9 nL
Volume di deposito misurato0.0072 mm³ = 7.2 nL
Efficienza di trasferimento80%
A 0.30 by 0.30 mm stencil aperture with 0.10 mm thickness has a 9 nL reference volume; a 7.2 nL deposit represents 80 percent transfer efficiency.

Il calcolo stabilisce un rapporto, non una decisione di superamento o mancato superamento. Verificare se la percentuale della macchina utilizza questo volume dell'apertura o un altro valore nominale programmato. Il volume della pasta include anche il flussante; non è il volume finale della lega saldante metallica dopo il riflusso.

Qualificare i limiti in base al processo di stampa effettivo

I limiti devono distinguere i depositi inaccettabili dalla variazione accettabile nell'ambito del processo qualificato. Iniziare dalla geometria dell'apertura, dallo spessore dello stencil, dal rischio associato al package, dalla spaziatura dei pad, dal supporto della scheda e dal riferimento di misurazione. Registrare il prodotto di pasta, la lega, il tipo di polvere, il sistema di flussante e le condizioni di manipolazione.

Le condizioni del materiale sono specifiche del prodotto. La scheda tecnica NP560 di Kester dell'ottobre 2021, ad esempio, indica una durata sullo stencil di otto ore a 65–85 °F e con un'umidità relativa del 10–70%. Si tratta di indicazioni per il materiale specificato nelle condizioni dichiarate, non di una regola universale sulla durata della pasta o di una finestra di accettazione SPI.

La risoluzione descrive la più piccola variazione di misurazione distinguibile; la ripetibilità riguarda la concordanza in condizioni ripetute; l'accuratezza riguarda la concordanza con un riferimento. Yamaha indica una risoluzione in altezza di 1 µm per il YSi-SP, ma ciò non dimostra un'accuratezza di 1 µm sui depositi di produzione.

La valutazione del primo articolo e l'analisi del sistema di misurazione devono supportare i limiti selezionati. Mantenere separati i limiti di accettazione dai limiti di controllo statistico utilizzati per rilevare i cambiamenti del processo. Gli indici di capacità richiedono un processo stabile e dati adeguati; combinare famiglie di depositi non correlate può nascondere la variazione.

Non considerare una singola finestra di volume o un obiettivo Cpk come un requisito IPC per ogni pad.

In prossimità di un limite decisionale, la variazione di misurazione può generare falsi scarti o anomalie non rilevate. Valutare la ripetibilità su depositi rappresentativi, includendo il ricaricamento e l'allineamento ove pertinenti. Il solo controllo con un campione di calibrazione non dimostra la capacità su ogni geometria di produzione.

Cosa dovrebbe accadere quando una scheda non supera l'SPI?

Un risultato SPI non conforme dovrebbe impedire il rilascio ordinario al posizionamento fino a quando l'allarme non è stato esaminato e alla scheda non è stata assegnata una disposizione autorizzata. La correzione deve riguardare sia la scheda interessata sia eventuali problemi di stampa ricorrenti.

Seguire una risposta controllata all'allarme

La risposta inizia con il contenimento, quindi distingue l'errore di misurazione da una reale anomalia di stampa.

  1. Mettere in attesa e identificare la scheda. Conservare l'identificazione della scheda/pannello, la posizione dell'allarme e il risultato originale. Impedire il trasferimento accidentale al posizionamento.
  2. Confermare la configurazione dell'ispezione. Verificare le revisioni di PCB e stencil, la ricetta, l'allineamento dei fiducial, il supporto e il riferimento locale dell'altezza.
  3. Esaminare il deposito. Confrontare l'immagine e le misurazioni con i limiti approvati. Inviare i casi ambigui a una revisione qualificata anziché scartarli automaticamente.
  4. Classificare il modello. Determinare se il problema riguarda una sola apertura, una zona della scheda, l'intero pannello, la direzione di stampa o il tempo di produzione trascorso.
  5. Indagare sulle variabili corrispondenti. Esaminare eventuali ostruzioni, le condizioni del lato inferiore dello stencil, la registrazione, il rilascio, le condizioni della pasta e il supporto, come indicato dal modello.
  6. Applicare la disposizione approvata. Utilizzare, secondo necessità, una pulizia e una ristampa compatibili, un metodo di correzione qualificato oppure lo scarto. Non presumere che sia accettabile pulire la scheda o aggiungere manualmente della pasta.
  7. Ripetere l'ispezione e confermare il recupero. Verificare la scheda corretta e le stampe successive secondo il piano di controllo prima di riprendere il normale rilascio.
Failed SPI board response from containment and alarm review through approved correction, reinspection, and confirmation of process recovery.

La norma IPC-7526 tratta la pulizia degli stencil e delle schede stampate in modo errato; la procedura applicabile deve inoltre tenere conto della pasta, dei materiali del PCB, della chimica di pulizia e dei requisiti di asciugatura.

Confermare che il processo sia rientrato sotto controllo

Il recupero significa che l'azione correttiva ha ripristinato il processo previsto, con evidenze conservate. Conservare l'allarme originale, la decisione del revisore, il motivo, l'azione, la revisione della ricetta e la disposizione finale.

Esaminare i risultati successivi relativi all'apertura o alla famiglia di depositi interessata. Ampliare un limite fino alla scomparsa degli allarmi non dimostra il recupero; qualsiasi modifica del limite richiede una motivazione tecnica e un'approvazione.

Il feedback automatico della stampante può supportare il controllo, ma deve essere configurato e convalidato. Yamaha documenta le funzioni di feedback dell'offset e dei cicli di pulizia. La loro disponibilità su una piattaforma non dimostra che siano abilitate su una determinata linea di assemblaggio.

Come collaborano SPI, AOI, raggi X e test elettrici?

Questi metodi riguardano fasi e meccanismi di guasto diversi. L'SPI controlla la stampa; le ispezioni e i test successivi valutano condizioni che non esistono ancora o che non possono essere osservate durante l'SPI.

MetodoFase di produzioneEvidenza ottenutaCosa non può stabilire da solo
SPI 2DDopo la stampa, prima del posizionamentoPresenza della pasta, area, posizione, connessioni visibiliVolume tridimensionale integrato della pasta
SPI 3DDopo la stampa, prima del posizionamentoAltezza, volume, area, offset e forma della pasta saldanteConformità del giunto finito o del circuito
AOIDopo il posizionamento e/o il reflowControlli programmati dei componenti e delle caratteristiche di saldatura accessibiliTutte le condizioni dei giunti nascosti
Ispezione a raggi X/AXIDi solito dopo il reflowCaratteristiche di saldatura interne selezionate, inclusi vuoti o pontiFunzionalità elettrica completa
Test elettrici/funzionaliFase definita del test dell'assemblaggioConnessioni testate, risposte del circuito o funzioniOgni difetto fisico o latente

Omron descrive la SPI prima del posizionamento, con ispezione ottica dopo il posizionamento e il reflow. La sua documentazione sull'ispezione CT riguarda i giunti nascosti a cui l'ispezione ottica non può accedere.

Anche i metodi elettrici differiscono: l'ICT e il flying probe possono verificare proprietà circuitali selezionate, mentre il test funzionale esercita il comportamento operativo specificato. La copertura dipende dalla progettazione del test e dall'accesso disponibile.

Selezionate la combinazione in base ai rischi dell'assemblaggio e ai requisiti del cliente. Una sequenza di ispezione superata è una prova di conformità nell'ambito della sua copertura, non la dimostrazione di ogni aspetto dell'affidabilità a lungo termine.

Quali evidenze SPI dovreste richiedere con un preventivo per una PCBA chiavi in mano?

Una valutazione utile del fornitore collega la copertura dell'ispezione, i limiti approvati e la gestione dei guasti al vostro assemblaggio. Il nome di una macchina o una generica dichiarazione «SPI inclusa» lascia irrisolte queste decisioni.

Richiedete evidenze che prevengano errori specifici di approvvigionamento

Registri rappresentativi e un piano di controllo definito mostrano cosa misura il fornitore e come i risultati influenzano il rilascio della produzione. Le evidenze dovrebbero riguardare le geometrie dei depositi e le condizioni delle schede pertinenti al vostro progetto.

EvidenzaRichiestaErrore di acquisto evitato
Copertura dell'ispezioneTutte le schede/pannelli o campionamento; lati, depositi ed esclusioni sottoposti a ispezionePresumere che l'ispezione di ogni scheda significhi che ogni deposito rilevante sia stato coperto
Limiti approvatiRiferimento nominale, limiti per famiglia di depositi, base dell'approvazione, revisioneConfrontare percentuali con denominatori diversi o limiti non qualificati
Capacità di misurazioneConfigurazione pertinente, verifica della calibrazione, ripetibilità ed evidenze sul sistema di misuraConsiderare la dimensione dei pixel o la risoluzione come accuratezza dimostrata
Gestione delle stampe non conformiAutorità di blocco/rilascio, procedura di correzione, requisiti di re-ispezioneAccettare allarmi che gli operatori aggirano abitualmente
TracciabilitàIdentità della scheda/pannello collegata a ricetta, revisione dello stencil, risultato e decisioneRicevere un rapporto che non può essere collegato al lotto fornito
Ambito della reportisticaMisurazioni, immagini, tendenze, formato di esportazione e periodo di conservazione disponibiliAspettarsi registri che non sono stati né raccolti né conservati

Un esempio anonimizzato dovrebbe conservare le unità di misura, i valori nominali, i limiti approvati, le posizioni degli allarmi e le decisioni. Una semplice schermata del tasso di superamento non può mostrare se le esclusioni o le sovrascritture abbiano influito sulla copertura.

Separare i requisiti di accettazione dei registri dagli obiettivi di monitoraggio del processo. La norma J-STD-001 tratta i requisiti per gli assemblaggi saldati, mentre IPC-A-610 tratta l'accettabilità degli assemblaggi; nessuna delle due, da sola, specifica il vostro programma di ispezione. Indicate le edizioni contrattuali applicabili, la classe e le eccezioni del cliente.

Trasformate il requisito di qualità in una RFQ operativa

Una RFQ operativa combina file di progettazione coerenti con l'ambito richiesto per l'ispezione e la reportistica. Fornite i dati Gerber e del layer della pasta, la BOM, il file CPL/pick-and-place, il disegno dell'assemblaggio, la quantità e i dettagli dei package critici. Includete i requisiti di lavorazione applicabili e le istruzioni per i test elettrici o funzionali.

Identificate i depositi o i package che necessitano di una revisione speciale, come aperture ridotte, terminazioni ravvicinate o stampe segmentate dei pad termici. In questo modo l'assemblatore può valutare insieme lo stencil e il piano di ispezione.

LEADHUI include la SPI tra le sue capacità di controllo qualità e collaudo. Conferma la copertura, i limiti approvati, la reportistica e qualsiasi esclusione per il lotto indicato; la capacità non stabilisce un ambito identico per ogni ordine.

Chiarisci se la configurazione, l'ispezione e la reportistica sono incluse o quotate separatamente. Si tratta di condizioni commerciali specifiche del progetto, non di un prezzo standard per scheda per l'ispezione SPI.

Per un preventivo per l'assemblaggio turnkey di PCB, invia il pacchetto di progettazione con i componenti critici e i documenti richiesti identificati. Richiedi il piano di ispezione proposto insieme al preventivo di produzione.

Un prototipo necessita della stessa copertura SPI della produzione?

L'ispezione del prototipo dovrebbe seguire il rischio di difetti e lo scopo della produzione. Un ordine di piccole dimensioni non giustifica automaticamente una copertura ridotta, soprattutto quando i componenti sono costosi o la stampa di caratteristiche fini non è stata verificata.

Un prototipo destinato a qualificare un processo produttivo trae vantaggio da misurazioni della pasta comparabili e da risultati tracciabili. Una scheda di sviluppo più semplice può supportare un percorso documentato diverso, se affronta i rischi pertinenti. Il passo dei componenti non è una soglia di selezione universale.

Per la prossima produzione, definisci i depositi critici, le evidenze richieste e la risposta alle stampe non conformi prima di approvare l'ambito di produzione. In questo modo il requisito di ispezione potrà essere riesaminato prima che le schede entrino in produzione.